Scrum se basa en la teoría del control empírico de procesos, que sostiene que el conocimiento proviene de la experiencia y de tomar decisiones basadas en lo que se conoce. Este enfoque está respaldado por tres pilares fundamentales: 
Transparencia: Los aspectos significativos del proceso deben estar visibles para todos los involucrados. Esto incluye el progreso del trabajo, las herramientas utilizadas y la claridad sobre qué se considera “hecho”. 
Inspección: Los artefactos de Scrum y el progreso hacia los objetivos deben inspeccionarse frecuentemente para detectar posibles desviaciones. 

Adaptación: Si se detecta una desviación inaceptable, el proceso debe ajustarse lo más pronto posible para minimizar más desviaciones. 
Estos pilares están reforzados por los cinco valores de Scrum: 
- Compromiso 
- Enfoque 
- Apertura 
- Respeto 
- Coraje 
Estos valores fomentan una cultura de trabajo colaborativa, transparente y orientada al logro de resultados, que es fundamental para que Scrum funcione correctamente.